配电线路巡检机器人和巡检方法

本发明提供了一种配电线路巡检机器人和巡检方法，属于线路巡检技术领域，巡检机器人包括无人机体、夹紧组件和摄像组件；无人机体的顶部设有第一支架，第一支架上设有多个承重轮，且多个承重轮沿配电线路的延伸方向间隔设置，并滚动支撑在配电线路的顶部；夹紧组件包括升降台和多个压紧轮；升降台设于无人机体顶部，多个压紧轮连接在升降台顶部，多个压紧轮沿第一方向间隔设置；每相邻两个压紧轮之间设有一组夹紧爪，夹紧爪一端固定在升降台上，另一端向上延伸；升降台上连接有摄像组件；巡检方法采用上述巡检机器人实施。本发明提供的配电线路巡检机器人和巡检方法具有抓线稳固的特点，可保障检测的顺利完成，避免设备掉落造成财产损失。