一种高精度自适应换电机器人及其换电方法
申请号：CN202411656869
申请日期：2024-11-19
公开号：CN119160134B
公开日期：2025-11-07
类型：发明专利
摘要
本发明涉及一种高精度自适应换电机器人及其换电方法，高精度自适应换电机器人从上至下依次为调平板组件（5）、浮动板组件（4）、移动举升板组件（3）、旋转板组件（2）以及底框架组件（1）；本发明针对轻卡的超载、偏载、货箱倾覆、底盘不平以及倾斜停车等问题，通过视觉检测反馈给高精度自适应换电机器人，使其能够自身动态调整适应底盘倾角，从而顺利完成换电工作，显著提高了换电效率。
技术关键词
板组件
换电机器人
调平板
压力传感器
旋转板
X向驱动机构
电池包
控制单元
框架组件
解锁
剪刀叉组件
车辆底盘
倾角传感器
虎克铰链
传动组件
电磁铁
视觉相机
移动板
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电气贯穿件
套筒
人机交互界面
穿线管
止挡圈
脱毛仪
智能控制模块
信号处理电路
压力传感器
图像采集装置
温控阀门
有害气体传感器
烟雾传感器
状态检测单元
控制鼓风机
交换机结构
机壳底座
散热件
冷板组件
管道
光圈叶片
控制块
防护罩
成像
通光孔
