一种传感器网络中的实时异常数据检测与预警方法及系统

本发明公开了一种传感器网络中的实时异常数据检测与预警方法及系统，涉及自动化控制技术领域，所述方法包括S1、对机械臂的末端执行器进行精度校正；S2、采集各传感器节点的原始数据并进行预处理；S3、基于校正后的传感器安装位置信息，生成标准参考数据集；S4、实时监测各传感器节点的数据，并与标准参考数据集进行比对；S5、根据比对结果，实时发出异常数据预警信号；该传感器网络中的实时异常数据检测与预警方法及系统，解决了现有技术末端执行器精度不足，导致传感器安装位置偏差大；安装偏差影响传感器节点的数据采集准确性，降低了系统整体性能；对环境变化的适应性差，难以保证安装的可靠性和稳定性的问题。