一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法

本发明公开了一种基于迭代的预设性能函数的铜熔炼过程炉温控制方法，包括：定义熔炉实际炉温及其导数为状态变量，以建立状态空间表达形式的铜熔炼过程熔炉炉温系统；依据所需的控制精度，确定基于迭代的预设性能函数的迭代次数：在满足迭代次数i＝1的情况下，依据传统的预设性能函数、第一辅助函数，构建第一次迭代的预设性能函数；在满足迭代次数i大于1的情况下，依据第i‑1次迭代的预设性能函数、第二辅助函数，构建第i次迭代的预设性能函数；依据基于迭代的预设性能函数，建立虚拟控制器；依据虚拟控制器，建立基于迭代的预设性能函数的控制器以作为铜熔炼过程熔炉炉温系统的输入，实现铜熔炼过程熔炉炉温系统对期望的熔炉炉温的跟踪。本发明既实现了系统控制精度的迭代提升，还准确刻画了精度提升的迭代过程。