一种组合式衣柜的自动组装方法及相关装置

本发明公开了一种组合式衣柜的自动组装方法及相关装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取各待组装部件的点云图像，并对点云图像进行去噪；对去噪后的点云图像进行语义分割处理，获得对应的轮廓信息；对去噪后的点云图像进行局部特征描述提取，将局部特征描述信息和轮廓信息进行特征信息整合；基于目标特征信息对各待组装部件进行类型识别；基于各待组装部件的类型信息利用组装复杂性分析进行组装顺序规划；基于该点云图像利用变换矩阵确定各待组装部件的位姿信息，基于目标组装顺序和位姿信息控制机械臂进行待组装部件的组装处理。本发明能够有效提高组合式衣柜组装的精准度，使组合式衣柜的组装达到更为理想的效果。