一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台

本发明属于空间外肢体机器人模拟平台技术领域，具体地说是一种穿戴可调的空间外肢体机械臂地面模拟平台，机械臂安装在背包上，穿戴者背负集成机械臂的背包，去完成人机协作任务；背包包括箱体、背负式结构、直线导轨组件，箱体背面和顶面均装有直线导轨组件，通过直线导轨组件可调整机械臂的位置，进而适应不同身材的穿戴者。本发明面向大型载人航天在轨维修与维护地面测试应用，为满足重力补偿功能，箱体底面装有可伸缩支撑杆组件，通过调节支杆长度实现支撑作用，模拟平台底部设有移动底盘，保证支撑作用的同时也兼顾移动性。本发明结构新颖，运动灵活，具备穿戴可调节性和重力抵消功能，可适用于不同身材比例的穿戴者开展地面模拟实验。