摘要
本申请实施例提供一种晶圆研磨设备及晶圆研磨方法,包括:研磨垫,设置于预定工作位置;研磨垫修整器,位于所述预定工作位置的顶面,所述研磨垫与预定工作位置所在的预定工作平面平行,用于在研磨待研磨晶圆的过程中修整研磨垫;成像传感器,设置于所述研磨垫修整器靠近所述预定工作位置的一侧,所述成像传感器的探头指向所述预定工作平面,用于在所述研磨垫修整器修整研磨垫的过程中获取研磨垫表面图;图像分析装置,连接所述成像传感器,用于根据所述研磨垫表面图检测所述研磨垫表面状态。可以在修整研磨垫时实时获取所述研磨垫表面图,避免研磨垫表面清洁度较低或不平整而划伤晶圆。
技术关键词
研磨垫表面
预定工作位置
研磨垫修整器
图像分析装置
晶圆研磨设备
修整研磨垫
成像
晶圆研磨方法
晶圆定位装置
图像生成设备
红外传感器
探头
参数