挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质

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挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202411658033
申请日期:2024-11-19
公开号:CN119511301B
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种挖掘机回转参数的确定方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:在挖掘机模型执行回转操作的过程中,获取挖掘机模型的多个回转角度以及在各回转角度时卫星定位点的第一位置信息以及回转中心的第二位置信息;根据多个回转角度、各回转角度对应的第一位置信息、各回转角度对应的第二位置信息、标定水平距离以及标定垂直距离,确定回转中心到卫星定位点之间的目标水平距离以及目标垂直距离;在目标挖掘机执行回转操作的过程中,根据目标水平距离、目标垂直距离、目标挖掘机的实际回转角度以及目标挖掘机上的卫星定位点在世界坐标系下的实际位置信息,确定目标挖掘机的回转中心坐标。使得到的回转中心坐标与实际更接近,更真实。
技术关键词
挖掘机模型 定位点 坐标系 理论 激光反射板 矩阵 参数 电子设备 可读存储介质 处理器 存储器 计算机
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