一种用于狭小空间检测的水下机器人推进装置

本发明提供一种用于狭小空间检测的水下机器人推进装置，涉及水下机器人推进技术领域。该用于狭小空间检测的水下机器人推进装置，包括推进器外壳，所述推进器外壳的内侧转动连接有转杆，所述转杆的外端固定连接有螺旋桨，所述推进器外壳的左侧开设有进水孔，所述推进器外壳的前后两侧均开设有出水孔，所述推进器外壳的左侧设置有防护单元，所述推进器外壳的右侧固定连接有固定杆。通过设置有推进器外壳、摆动板、防护板、圆环板、导板、齿环与齿轮件，方便控制多个固定板上的防护板在推进器进水孔转动，便于多个防护板对水下机器人的推进器进行保护，避免狭小空间内壁、落石损坏推进器，影响水下机器人的推进。