一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人

本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。