一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法

本发明涉及涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法。本发明的方法包括：首先收集输电线路、无人机、周边环境和天气的基本信息，并进行分析，使用栅格法建立无人机巡检的空间模型；基于收集的信息，建立一个数学模型来分配无人机的巡检任务；使用遗传算法对巡检路径进行编码和优化，同时，设计一个适应度函数来综合考虑搜索效果的多个因素，并进行量化、权重分配和择优；通过迭代优化找到最优解，实现无人机巡检任务的智能分配和协同规划，以满足区域巡查的需求。本发明技术方案能够通过考虑风速、降水、能见度量化评估不同气象条件下的飞行威胁程度，并据此调整飞行计划。