一种港口环境多车作业协同调度系统及方法

本发明提供一种港口环境多车作业协同调度系统，应用于智能驾驶车辆，所述系统包括：车载装置，用于实时采集并上传车辆的行驶轨迹数据；电子围栏，用于监测电子围栏内车辆的行驶轨迹；远程监控调度平台，用于接收车载装置上传的车辆行驶轨迹数据，以及电子围栏内车辆行驶轨迹数据，判断电子围栏内的车辆行驶轨迹是否有冲突，若有冲突，则对电子围栏内车辆进入电子围栏的时间先后进行排序，对最早进入电子围栏的车辆下发通行指令，其它车辆下发停车指令，待最早进入电子围栏的车辆驶离电子围栏后，对下一最早进入电子围栏的车辆下发通行指令，后续车辆接龙通信行指令，直至电子围栏内所有车辆驶离。