智能燃料电池汽车车速-能量集成式优化控制方法

本发明涉及智能燃料电池汽车车速‑能量集成式优化控制方法，所述方法包括：获取主车行驶过程中道路上的交通信息，基于ELM算法预测前车未来时刻的车速轨迹；以燃料电池汽车经济性和舒适性为优化目标，将主车车速规划和能源管理策略融合为一个集成架构，基于MPC框架应用PMP原理求解最优控制问题；此外，本发明提出了一种基于多核并行计算的控制架构，即将前车车速预测部分分配至多核芯片的一个核内，将集成式能量管理算法分配至多核芯片的另一个核，以显著降低控制系统的计算负担，并增强不同时间尺度信息处理的能力。本发明充分考虑交通环境的不确定性，实施动态环境下的车速规划与能量管理策略，实现车速规划与能量管理的集成优化控制。