一种预变形零刚度柔性铰链

本发明公开了一种预变形零刚度柔性铰链，涉及柔性铰链的技术领域，解决了柔性铰链存在变形小、应力大、中心漂移大及零刚度柔性铰链组成零件多、体积大、加工装配困难的问题。技术要点：本发明中，环形簧片提供径向和切向两个方向的弹性变形，装配前环形簧片处于自由状态，安装上内环后，环形簧片被径向压缩，从而产生铰链旋转方向的负刚度，压缩量越大，产生的负刚度越大，如果压缩量合适，环形簧片产生的铰链旋转方向的正刚度和负刚度在平衡位置可以刚好抵消，实现零刚度柔性铰链功能，结构紧凑，体积非常小巧，加工和装配容易，可用于设计大变形、小应力、小中心漂移的柔性铰链，可应用于宇航、机器人、光学、生物工程等诸多领域。