一种面向目标密集场景的实时多无人机多目标跟踪方法、存储介质及电子设备

本申请提供了一种面向目标密集场景的实时多无人机多目标跟踪方法、存储介质及电子设备，涉及无人机目标跟踪技术领域，所述方法首先通过视频首帧计算得到的第一投影变换矩阵将视频首帧中的所有目标投影的同一个坐标系中，然后在这个坐标系中计算出两两无人机的视频首帧中的所有目标的中心点坐标之间的欧式距离，再利用所述欧式距离进行二分图匹配，在对视频后续帧的目标跟踪过程中，利用视频首帧的目标匹配结果生成一个多目标跟踪器，利用所述多目标跟踪器对视频后续帧进行目标跟踪，若发现新的目标，则再重新进行匹配，最终实现对无人机拍摄的视频中的多个目标的跟踪。本申请提供的方法，在实现多目标跟踪的同时，还提高了目标的跟踪精度。