一种刚性工件基准的空间搜索算法

本申请提供一种刚性工件基准的空间搜索算法，包括：从工件对应的点云中确定评测点集和多组候选定位点集，候选定位点集包括多个候选定位点，候选定位点集用于限制工件在多个方向的自由度，评测点集包括多个评测点；根据每组候选定位点集中，各候选定位点之间的位置关系，以及各评测点与各候选定位点之间的位置关系，确定每组候选定位点集的损失值，以得到与多组候选定位点集一一对应的多个损失值；根据多个损失值从多组候选定位点集中确定目标定位点集。相对于人工选择定位点，本申请可以提高定位点的确定效率，且可以达到更好的定位效果。