摘要
本发明提供了一种图像矫正方法和装置。其中,该方法包括:在内壁放置圆环状的黑白相间的网格纸,拍摄包括网格纸的第一图像;提取第一图像包括的网格纸的网格区域得到圆环状的第二图像;将第二图像进行展开得到矩形的第三图像,确定第三图像的矫正文件;基于矫正文件对目标图像进行矫正;其中,目标图像为对内壁进行拍摄的图像,摄像设备拍摄目标图像的位置与拍摄第一图像的位置相同。该方式中,可以得到针对内壁的图像的矫正文件,通过矫正文件大幅度降低目标图像的畸变,大幅度降低误检的隐患。
技术关键词
摄像设备
网格纸
图像矫正方法
圆环状
图像矫正装置
图像拍摄模块
矩阵
机器人
坐标
矩形
参数
尺寸
纸卷
视野
黑色