一种多视角三维激光点云拼接方法及系统

本发明提供了一种多视角三维激光点云拼接方法及系统，运用于点云数据处理领域；本发明采用特征提取算法识别出点云数据中的关键特征点，生成特征描述符，可以在不同视角的点云数据之间进行高效的匹配，通过特征匹配后进行初步对齐，使得点云数据在初步阶段就达到一个较为精确的相对位置，减少了因视角差异导致的配准误差，同时检测到误差累积后，能够触发后续的优化步骤，从而避免误差逐渐扩大，通过动态调整每个点云的位姿参数，能够逐步减少这些误差，位姿的调整会使点云数据更加精确地对齐，有助于消除由于拍摄角度和距离不同而带来的配准偏差。