一种基于IaPFusion模型的青饲料装载信息采集识别系统及方法

本发明公开了一种基于IaPFusion模型的青饲料装载信息采集识别系统及方法，属于青贮收获机自动填充抛送技术领域，该系统包括数据采集模块、通信模块、数据处理模块、融合评估模块。本发明研究利用深度学习技术，开展伴随车料斗识别研究，在获取料箱二维与三维数据的基础上，提出了一种基于IaPFusion模型的双分支网络，结合图像分割与点云分割技术，采用数据融合方法，对青饲料装载过程中料箱与青饲料进行自动化识别，进一步提升了青贮收获的科学性，有效减少草料损失。