摘要
本发明提供一种陆地与飞行扫描装置协同工作的实时建模方法及系统,涉及扫描与建模技术领域。方法包括:使用陆地扫描装置对目标区域进行初步扫描,生成三维点云数据;使用飞行扫描装置对复杂区域进行补扫,弥补地面扫描的覆盖盲区;对陆地和飞行扫描数据进行融合,生成高精度三维模型;基于实时数据分析,动态调整飞行路径,以提高扫描效率和覆盖率。本发明通过陆地与飞行装置的协同工作,有效提高建模精度和效率,适用于复杂地形和多场景应用,且具有较高的实时性和可靠性。
技术关键词
扫描装置
陆地
建模方法
飞行装置
数据
覆盖率
计算机可读指令
高精度三维模型
点云密度
三维环境模型
生成三维点云
实时位置
复杂度
动态障碍物
分辨率
建模系统
建模技术