Emat管道扫查机器人的缺陷尺寸定量检测新方法

本发明公开了Emat管道检测管道扫查机器人的缺陷尺寸定量检测新方法，属于管道检测技术领域，针对了由于EMAT生成的信号的绝对振幅在管道内的传播过程中可能会发生显著波动，从而导致潜在的缺陷检测不确定性的问题，包括机器人沿管道外壁向前移动，机器人到达待检测管道的末端时，完成对整个管道的检测，对计算机终端所存储的信号进行分析处理，计算偏差参数D和比率参数Ar，从而完成对管道缺陷尺寸定量检测的分析；本发明利用EMAT的双向激励能力，通过结合短路径和长路径信息来提取与绝对振幅无关的特征，提出了偏差参数D和比率参数Ar的计算方法，并展示了它们与缺陷特征的相关性，可以减少外部因素对检测结果的影响，提高检测精度和稳定性。