一种3D打印系统及打印控制方法

本发明涉及3D打印控制技术领域，具体涉及一种3D打印系统及打印控制方法，根据轮廓对精确度需求较高的特点，根据打印路径相对于切片的靠近情况进行边界子路径和内部子路径的划分并确定对应的理论打印速度，而后结合打印子路径之间的方向变化会影响打印效果的特点确定每条打印子路径的起点打印速度和终点打印速度，并进一步地结合各个打印子路径的路径长度进行进一步地路径规划，从而在兼顾打印精度和打印效率的情况下自适应确定每个路径点所规划的打印速度，解决了固定的打印速度进行打印时无法兼顾各个位置的精度和效率的问题，使得根据所有打印子路径上所有路径点的规划打印速度进行3D打印的准确性和效率更高。