待出醅地缸的位置检测方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种待出醅地缸的位置检测方法、装置、设备及存储介质，具体涉及待出醅地缸的位置检测技术领域，该方法包括：处理器将目标点云图像的第i个数据点的坐标输入至残差模型，得到目标点云图像的第i个数据点的残差值；基于Huber损失函数，根据目标点云图像的第i个数据点的残差值，计算得到目标点云图像的第i个数据点的损失值；对目标点云图像的I个数据点求和，得到目标点云图像的I个数据点的总损失值；根据目标点云图像的I个数据点的总损失值，计算得到目标梯度；对目标梯度的初始参数进行迭代，得到目标参数；根据N个目标参数，确定待出醅地缸的位置。该方法可以避免离群点数据过多而影响待出醅地缸的位置确定的准确性。