一种自动分拣数字孪生系统及构建方法

本发明属于自动化工业分拣技术领域，公开了一种自动分拣数字孪生系统及构建方法。构建方法包括：基于物理实体层搭建执行自动分拣中不同运行功能的物理实体，并将物理实体发送数字孪生平台层；数字孪生平台层通过三维设计软件构建与所述物理实体执行不同运行功能同步的三维虚拟模型；并实时动态更新三维虚拟模型；将三维虚拟模型通过通信协议或传输网络加载到可视化应用层的三维引擎，在工业自动分拣仿真场景下，对所述物理实体不同运行功能的实时状态进行监控，并通过用户界面进行可视化示出。本发明构建了自动分拣系统的数字孪生平台，实现了自动分拣数字孪生系统的可视化交互、实时监测数据、虚实同步运行。