基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统

本发明涉及工业视觉图像识别技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统，其先获取预设图片识别模型以及目标方向识别模型，然后结合预设图片识别模型训练目标方向识别模型，之后获取目标对象的实际图片，基于训练后的目标方向识别模型，得到目标对象的实际位姿，最后根据目标对象的实际位姿对目标对象进行视觉定位。相比于现有技术，本发明直接用目标方向识别模型识别出目标对象的实际位姿，极大地简化了实际应用的运算量。此外，本发明还进一步通过预设图片识别模型辅助训练目标方向识别模型，提高了从开发到应用的全程的效率，解决了现有技术中视觉定位技术对于工业机器人来说使用体验不够理想的问题。