参数确定模型的训练方法、同步定位建图参数确定方法和装置

本申请涉及一种参数确定模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取训练样本点云数据对应的样本特征数据；训练样本点云数据包括目标环境对应的点云数据；将样本特征数据输入至待训练的参数确定模型，输出与目标环境匹配的同步定位建图参数；获取移动机器人在目标环境中的误差结果；误差结果表征预测定位建图数据与目标环境对应的真实定位地图数据之间的差异；预测定位建图数据为移动机器人在同步定位建图参数的指示下，对目标环境进行同步定位建图得到的结果；根据误差结果，对待训练的参数确定模型进行迭代训练，得到预训练的参数确定模型。采用本方法能够有效提高移动机器人的同步定位建图的精度。