一种北斗高精度靠离泊辅助系统

本发明涉及靠离泊辅助系统技术领域，且公开了一种北斗高精度靠离泊辅助系统，其中包括船舶数据感知子系统、环境感知子系统、靠离泊辅助子系统、泊位设备、高精度泊位建模船舶设备、靠离泊辅助系统软件和语音调度指挥、全景视频、泊位/船舶基础数据库、3D建模、监控、机器学习、风险预警等模块；本发明应用自主创新的北斗高精靠离泊辅助系统，采用北斗高精度定位、MEC物联网技术，船岸异构环境感知、AR/VR展示、人工智能、融合通信调度技术，实现调度中心、船舶、拖轮共享船舶靠离泊过程的监控和共享。依靠人工智能辅助提高靠离泊作业安全，提高船舶靠离泊效率可达35％。