重载多关节工业机器人高精度定位系统及方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及重载多关节工业机器人高精度定位系统及方法，包括图像采集模块、图像提取模块、路线规划模块、通信模块、数据存储模块和轨迹监控模块；本发明通过高精度的图像采集与提取技术，能够生成准确的移动坐标，从而显著提高了重载多关节工业机器人在工作环境中的定位准确性。智能路线规划模块则进一步优化了移动路线，减少了定位误差对工作效率的影响。同时，通信模块的实时性和准确性确保了指令的快速传递和执行，轨迹监控与数据存储功能则为及时发现和纠正定位错误提供了有力支持，从而解决了现有的机器人定位不准确影响机器人移动工作的问题。