一种遮挡比例确定方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种遮挡比例确定方法、电子设备及存储介质，用于车辆，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：利用图像采集设备获取车辆的观测区域的观测图像；基于检测目标的可视区域在观测图像中的像素坐标，生成可视区域对应的深度图，检测目标属于观测区域；基于可视区域对应的深度图中的像素点与图像采集设备的光学中心点之间的空间连接关系，筛选出遮挡点和非遮挡点；基于遮挡点和非遮挡点之间的数量关系，确定检测目标的遮挡比例。本申请提出的方法，通过确判断检测目标的可视区域中像素点与图像采集设备的光学中心点之间的空间连接关系，筛选出遮挡点和非遮挡点，以确定上述检测目标的遮挡比例，能够自动、准确地判断检测目标的遮挡比例。