一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法，系统包括图像采集模块、图像处理模块、饱食程度评估模块、自动投喂机和控制模块；图像采集模块，用于实时采集鱼塘的水面水花图像；图像处理模块，与图像采集模块信号连接，采用卷积神经网络对实时采集的水面水花图像进行分割、特征提取，获取水面水花图像的水花特征，水花特征包括水花的尺寸和持续时间；并将投食前、投食中、投食后的水花特征存入摄食水花图像数据库；饱食程度评估模块，基于饱食程度评估模型，根据摄食水花特征评估鱼群摄食活跃程度和饱食程度。本发明中根据采集并分析水面水花特征进行调整投喂速度，使投喂速度与摄食速度相协调，实现精准投喂，减少残饵的产生。