目标轨迹获取方法、设备及存储介质

本申请公开了一种目标轨迹获取方法、设备及存储介质，该目标轨迹获取方法包括：基于在当前时间第一传感器采集和/或第二传感器采集的环境感知数据，识别目标的目标状态，得到在当前时间的实际目标状态；获取前序时间对应的前序参考目标状态；基于当前时间与前序时间之间的时间间隔对前序参考目标状态进行预测得到预测目标状态；对预测目标状态和实际目标状态进行加权融合，得到融合目标状态；基于融合目标状态对目标进行轨迹生成，以在时间维度上逐帧融合每个传感器感知到的实际目标状态来实现多传感器之间的时间同步，避免了每个传感器之间存在时间差而造成的定位不准确的情况，提高了最终生成的轨迹的准确性。