无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统

本发明公开了一种无人机辅助的铁路传感数据收集与计算卸载方法和系统，基于DRL智能算法决策无人机UAV飞行轨迹与计算任务卸载，对无线传感器网WSN传感数据进行收集，并将任务卸载计算，在满足铁路环境监测数据一定实时性需求的同时使WSN传输能耗与UAV飞行及计算能耗最小化。本发明可应用于铁路运营环境的监测，通过UAV的部署灵活性，保证无线传感器网络的一定的实时数据收集，并尽可能使无线传感网的传输能耗最小化，同时利用基站与高速列车的计算资源，减轻UAV的计算负荷，延长整个监测系统的生命周期。