一种基于路侧协同的路径规划方法及系统

本发明属于路径规划技术领域，公开一种基于路侧协同的路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：对规划区域内的设备位置进行编码，根据编码结果记录设备对应的路径信息，并基于路径信息与实时更新机制生成路径信息矩阵；将路径信息矩阵连接至数据广播生成实时路径规划，并根据设备规划需求与权重机制设计路径资源分配方案；设备接收路径资源分配方案后实施回传验证处理，根据处理结果执行规划方案，并在执行过程中实时监测规划区域内的路径信息实现分配的实时更新。本发明有效地避免了路径冲突，确保了交通流的高效运行。