一种模型训练、目标检测方法、设备及存储介质

本申请提出一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质，包括：将第一样本图像输入第一网络模型以及将第二样本图像输入第二网络模型，其中第二样本图像为第一样本图像添加退化参数生成的；将第一网络模型输出的第一特征图像和第二网络模型输出的第二特征图像输入至退化参数预测模块；获取退化参数预测模块输出的退化参数预测结果；基于退化参数和退化参数预测结果计算第一损失函数值；基于第一损失函数值调整第二网络模型的模型参数，继续训练直至满足预设的训练完成条件，得到训练好的第二网络模型。本申请实施例通过计算退化参数损失函数，基于该损失函数优化网络参数，使其能够识别不同退化程度下的辨别性特征，提高检测精度。