摘要
本发明公开了一种基于点云分布感知的气动外形点云网格化方法,涉及点云处理和三维建模技术领域,对点云数据进行自适应双边滤波的预处理;判断点云中任意局部区域是否为平坦区域,若是,则利用启发式点云网格化方法,对该局部区域的点云进行三角网格化;若否,则利用深度学习点云网格化方法,对该局部区域的点云进行三角网格化。本发明能够针对点云中的平坦区域和复杂区域来使用不同的三角网格化方法,从而能在更多不同类型的数据上都有较好的表现。
技术关键词
点云网格化方法
移动立方体算法
邻域
外形
协方差矩阵
三维建模技术
分布特征
物体
滤波
特征值
泊松方程
计算机程序产品
处理器
位置更新
数据
栅格
坐标