一种义齿数字三维扫描仪、义齿扫描方法以及存储介质

本发明涉及义齿制作技术领域，提供一种义齿数字三维扫描仪、义齿扫描方法以及存储介质，该扫描仪包括：数据处理模块、运动控制模块、义齿放置平台；运动控制模块包括至少一个电机，数据处理模块包括结构光装置以及至少一个相机；数据处理模块用于连接外部电子设备，数据处理模块根据外部电子设备下发的控制指令控制结构光装置和至少一个相机工作；数据处理模块还用于将外部电子设备下发的电机控制指令发送至运动控制模块，运动控制模块根据电机控制指令控制至少一个电机，以使义齿放置平台运动。本申请将原本集成于一体的数据处理功能和运动控制功能拆分成了两个独立模块，防止电机运行时的大电流对相机和结构光装置产生干扰。