车距检测方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种车距检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时获取车辆周围多个方向的原始图像；对原始图像进行图像处理，得到目标图像；其中，目标图像包括：去畸变图像；识别去畸变图像中目标对象的类别和检测框的坐标；根据检测框的坐标确定目标对象与车辆之间的距离。本公开能够在保证较低硬件成本的基础上，提高距离检测的准确性。