摘要
本发明公开了一种桥梁支座不锈钢板智能激光熔覆系统及方法,旨在实现精确高效的熔覆加工,改善材料表面性能。系统包括六轴多关节机器人、激光跟踪器、激光熔覆头、送丝机构以及电气控制系统。机器人控制激光熔覆头移动,激光跟踪器监控并调整熔覆过程,激光熔覆头提供激光能量,送丝机构供应熔覆丝材,电气控制系统协调各部件工作。方法包括基体预处理、熔覆系统参数设定、智能激光熔覆和熔覆层精加工及抛光处理。通过精确控制激光束、金属丝材的输送及各部件运动参数,实现对不同材料和形状工件的智能化高质量熔覆加工,适用于平面、凸面和凹面不锈钢板的熔覆。本系统和方法提高了熔覆精度和效率,降低了成本,具有广泛的工业应用前景。
技术关键词
激光熔覆系统
激光熔覆头
桥梁支座
不锈钢板
送丝机构
激光跟踪器
电气控制系统
关节机器人
激光熔覆方法
节点
高精度传感器
覆层
边缘检测算法
校正位置误差
高分辨率摄像头
激光束
激光追踪器