一种基于GTM模块的母线电流估算方法及装置

本发明公开了一种基于GTM模块的母线电流估算方法及装置，解决现有母线电流计算存在硬件成本高，工作量大，以及采集周期少，需结合电机控制算法，存在计算精度差，算法复杂的问题。方法包括采集获得电机三相电流采样值，获取三相上桥臂IGBT开关状态信号，根据三相上桥臂的IGBT开关状态，确定三相电流值，根据三相电流值求和获取候选母线电流值，获取滤波周期内所有采样的候选母线电流值，进行均值滤波获得母线电流值。本发明通过GTM模块运行计算实时的三相电流，减少台架标定和取消母线电流传感器，算法简单，可以将逻辑运算放在GTM可编程模块中运行，不用单独使用主芯片的CPU资源。