基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法及系统

本申请公开了一种基于数据融合和边缘计算的道路巡检方法，涉及道路巡检领域，其方法包括：根据预设的道路巡检路线获取预先标注的弱信号路段；巡检无人车进入弱信号路段前采集实时点云图信息和实时行驶信息，并构建道路仿真模型和行驶状态模型，进入弱信号路段后，对道路仿真模型和行驶状态模型进行实时更新；将更新后的道路仿真模型和行驶状态模型进行模型融合，得到道路行驶模型；巡检无人车进入弱信号路段后采集实时环境图像信息；根据实时点云图信息和实时环境图像信息确定病害特征种类，基于病害特征种类和道路行驶模型得到弱信号路段的路段病害位置信息。本申请具有高效且精确的检测出路面病害种类和路面病害精确位置的效果。