摘要
本发明属于流道加工技术领域,涉及液态金属在磨料液中的运动控制方法及系统:获取磨粒粒度、磨粒浓度、液态金属液滴质量、k时刻液态金属液滴的位置和运动速度、k+1时刻液态金属液滴的目标位置;拟合磨粒粒度和磨粒浓度与阻尼系数的关系,并构建阻尼系数方程、k时刻的粘性力方程、k时刻的净外力方程、k时刻的反馈力方程和k时刻的恢复力方程;基于k时刻的粘性力方程、k时刻的净外力方程、k时刻的反馈力方程和k时刻的恢复力方程之和为0,构建k时刻液态金属液滴运动控制方程,对k时刻液态金属液滴运动控制方程求解得到k时刻液态金属液滴的运动加速度,从而控制液态金属液滴的运动速度。
技术关键词
运动控制方法
液滴
方程
阻尼
多维度传感器
加速度
外力
多项式
非线性回归模型
运动控制系统
生成控制信号
数据接收模块
流道
电场
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