一种基于蓝牙AOA定位的便携式定位系统及其方法

本发明公开了一种基于蓝牙AOA定位的便携式定位系统，包括蓝牙终端设备、便携式蓝牙定位基站和移动终端；移动终端向便携式蓝牙定位基站发送所需定位的蓝牙终端设备信息后，便携式蓝牙定位基站进行定位扫描，当扫描到目标的蓝牙终端设备发送的蓝牙AoA定位信号后，将相位数据经过MCU的蓝牙AoA定位算法进行解算后获得目标的蓝牙终端设备的方位角和距离信息，移动终端在接收到便携式蓝牙定位基站的数据，并在界面上显示蓝牙终端设备相对自身的位置信息。本发明通过采用便携式蓝牙定位基站、以及可与其进行通讯的移动终端，可实现室外无固定定位基站场景下对蓝牙定位终端设备的定位。