基于机器人与传感技术的包装箱去打包带的装置

本发明去除箱体打包带技术领域，为基于机器人与传感技术的包装箱去打包带的装置，包括六自由度关节机器人、机器人手抓装置、机器人控制柜和输送线系统，机器人控制柜设有拆剪控制器、机器人控制器和控制面板，机器人手抓装置与拆剪控制器电连接，六自由度关节机器人与机器人控制器电连接；机器人手抓装置连接在六自由度关节机器人的末端，所述机器人手抓装置包括夹带手指模块、夹带剪刀模块、激光颜色传感器，夹带手指模块、夹带剪刀模块、激光颜色传感器均与拆剪控制器电连接。本发明通过基于机器人与传感技术，结合六自由度关节机器人、机器人手抓装置实现自动去除箱体打包带，代替人工实现自动化生产，可以提高生成效率。