一种被动目标位置感知方法及装置

本发明公开了一种被动目标位置感知方法及装置，首先确定目标检测的方向，并将光学镜头模块对准目标检测方向；然后对检测方向内的目标利用光学镜头模块进行捕捉，利用AI目标检测模块对捕捉的目标进行识别，获取捕捉到的目标的数目及分布，将所有目标或者感兴趣的目标形成一个遍历集合；再利用聚焦调整模块和检测模块对遍历集合中的每一个目标都进行一次对焦，并利用检测模块获取每一个目标对焦时的像距数值和焦距数值，根据每一个目标对焦时的像距数值和焦距数值利用位置感知模块进行目标测距，得到每个目标的距离数据；最终对遍历集合中每个目标的距离数据进行距离测定，形成目标与距离相对应的数据表。本发明可以实现目标的被动距离感知。