种薯切块整理装置

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种种薯切块整理装置，包括机架、Z型皮带输送机和图像识别装置；所述机架上安装有第一并联机械手和第二并联机械手，第一并联机械手和第二并联机械手的底端均安装有刀片，第一并联机械手和第二并联机械分别用于切割Z型皮带输送机的下水平段输送面上的马铃薯和上水平段输送面上的薯块，图像识别装置用于识别下水平段输送面以及上水平段输送面输送的马铃薯芽眼，并分别控制第一并联机械手和第二并联机械手动作。该装置采用平面投影识别芽眼能降低图像识别难度，有利于节省设备成本，采用并联机械手在平面内高速移动以进行切割，实现快速切割，基于薯块切割面二次姿态摆放后再次切割，能提高切割效率和准确度。