摘要
本发明公开了一种建筑施工机器人,它包含一个由型材相互焊接所构成的平面为长方形的框架(1),该框架(1)的一侧设置有操作机箱(2),所述框架(1)的内部设置有可以沿其高度方向上下移动的前臂支架,该前臂支架内设置有一个刮板(3),所述框架(1)的顶部安装有一个驱动前臂支架上下移动的第一电机(4),该第一电机(4)的动力输出轴端穿过框架(1)与设置在框架(1)内的第一丝杆(5)对接。本发明不仅能够实现喷浆操作和抹墙的操作的融合,提高整体工作效率,同时刮板角度可调,使其在应用时,能够更加适应各种抹灰工序的使用,使其整体适用性更强,且整体的收纳也更为方便。
技术关键词
支臂框架
动力输出轴端
驱动辅助装置
砂浆喷涂装置
机器人
驱动连杆
驱动座
刮板角度可调
刮板支架
直线导向
板安装支架
齿轮
面板
整体工作效率
丝杆
滑槽
抹灰工序
长方形