一种变电站无人机飞行仿真模拟方法及系统

本发明公开了一种变电站无人机飞行仿真模拟方法及系统，包括：将采集的变电站地理数据和设备数据进行数字化重建生成三维地形模型；利用三维地形模型进行变电站无人机飞行特性模拟，并从无人机运动分析、碰撞检测和无人机姿态计算对无人机运动进行物理运动模拟分析；在物理运动模拟分析的基础上进行无人机巡视航迹规划，生成无人机飞行航线并进行仿真飞行，实现变电站无人机飞行的仿真模拟。本发明通过高精度三维建模技术逼真还原变电站环境，能够实现实时数据回传与展示，为操作人员提供一个高度真实的训练平台；同时内置的动态缺陷库支持灵活设置常见设备缺陷，确保训练内容的多样性，全场景仿真考核则帮助操作人员全面提升无人机巡检能力。