一种路面类型的识别方法、设备、存储介质及车辆

本申请公开了一种路面类型的识别方法、设备、存储介质及车辆，涉及车辆环境感知技术领域，旨在解决相关技术中道路的路面类型识别结果不准确的问题。该路面类型的识别方法包括：获取道路图像，将道路图像进行划分得到左侧区域子图像和右侧区域子图像，分别对左侧区域子图像和右侧区域子图像进行路面类型识别，确定左侧区域子图像的路面类型和右侧区域子图像的路面类型。