异物检测无线充电方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种异物检测无线充电方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：基于所述第二探测信号监测所述目标充电板向待充电设备的充电数据；若所述充电数据存在异常，基于所述第二探测信号及所述第一探测信号识别所述目标充电区域是否存在金属异物；基于所述目标充电区域图像识别所述目标充电区域是否存在非金属异物；若所述目标充电区域存在金属异物和/或非金属异物，则基于所述金属异物对应的第二探测信号及所述第一探测信号和/或目标充电区域图像对所述目标充电区域进行充电危险程度分析，得到危险系数；基于所述危险系数得到安全响应策略，解决了如何在不影响充电效率的前提下，快速准确地检测到各种类型的异物的技术问题。