摘要
本发明提供了一种底盘上料设备及其控制方法,底盘上料设备取料装置、工艺板定位装置和压盘装置,取料装置可转动地位于流水线体的一侧,用于夹取底盘至工艺板上;工艺板定位装置可伸缩地设置在流水线体上,用于限位工艺板;压盘装置与工艺板定位装置相邻设置,压盘装置可做上下方向的伸缩运动,用于下压底盘以将底盘固定在工艺板上。本申请通过设置取料装置和压盘装置、工艺板定位装置,工艺板定位装置将工艺板限位在指定位置上,取料装置将底盘放置在工艺板上,压盘装置下压将底盘压接在工艺板上,从而实现自动化上料底盘,并装配底盘和工艺板,以实现底盘和工艺板的自动化装配,提高空调外机的生产效率,且降低生产时的安全隐患。
技术关键词
上料设备
工艺板
压盘装置
取料装置
底盘
移动组件
流水线
夹具组件
视觉装置
工装车
气缸组件
夹紧气缸
三轴气缸
阻挡气缸
框架
机器人
自动化上料
导轨