一种底盘上料设备及其控制方法

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一种底盘上料设备及其控制方法
申请号:CN202411663037
申请日期:2024-11-20
公开号:CN119260346A
公开日期:2025-01-07
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种底盘上料设备及其控制方法,底盘上料设备取料装置、工艺板定位装置和压盘装置,取料装置可转动地位于流水线体的一侧,用于夹取底盘至工艺板上;工艺板定位装置可伸缩地设置在流水线体上,用于限位工艺板;压盘装置与工艺板定位装置相邻设置,压盘装置可做上下方向的伸缩运动,用于下压底盘以将底盘固定在工艺板上。本申请通过设置取料装置和压盘装置、工艺板定位装置,工艺板定位装置将工艺板限位在指定位置上,取料装置将底盘放置在工艺板上,压盘装置下压将底盘压接在工艺板上,从而实现自动化上料底盘,并装配底盘和工艺板,以实现底盘和工艺板的自动化装配,提高空调外机的生产效率,且降低生产时的安全隐患。
技术关键词
上料设备 工艺板 压盘装置 取料装置 底盘 移动组件 流水线 夹具组件 视觉装置 工装车 气缸组件 夹紧气缸 三轴气缸 阻挡气缸 框架 机器人 自动化上料 导轨
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